土地が良好か軟弱かによって地盤改良の必要性が違います。
こちらでお住まいの場所を検索するとおおよその判断が出来ます。
また、木造・鉄骨造・コンクリート造では重量が異なるため地盤改良も違います。
　（施工会社は保険会社から地盤保証が降りればいいようですが…）

実は着工前にW社が二度目の地盤調査をしていました（撮影を逃しました）。ハンマー自沈付近のサンプルを採取し、圧密試験を行ったそうです。その結果により当方のような地盤の悪いところでも20年保証が降りました。

地盤保証は、地震による沈下・傾きは対象外です。ただRCの場合は傾いてもジャッキアップが出来るとのことです。

RCの場合は、必要な地耐力は、
１m²あたり〔１F：約３トン〕〔２F：約５トン〕〔３F：約７トン〕だそうです。
W社では、安全と判断され必要が無い場合でも、表層をセメント改良し、転圧を行うようです。地盤からの湿気が防げるので一石二鳥になると言っておりました。